行走传动系统（KQG150-060000、070000）

行走传动系统由电动机、小皮带轮、大皮带轮、电磁离合器与制动器、小齿轮、大齿轮、小链轮、双链轮、单链轮和花轮等部分组成。
    电动机经过皮带轮、齿轮、链轮等四级减速后，带动履带行走。通过电动机的正反转及两个电磁离合器的控制，可使前进、后退或转弯。当电磁离合器脱开时，制动器制动。
    履带架部分由槽钢焊成而成。左右履带架前部装有履带涨紧装置，由油缸和双层弹簧组成，在装配时可用油枪往油缸注入黄油至履带涨紧为止。